hukurouの研究メモ

レーザー　前の続き

前の日記はレーザーというタイトルでレーザーが1度も出てこなかったｗ

書きだしたら、止まらなくなっちゃって…　

まぁ、そういう時もあるよね!!

て言うことで本題

最近、ミニ四駆をマイコン制御で動かそう！！　という計画を立てました。

意外に難しい…

いかにあの小さなボディーに基盤を載せるか

いかに回路を小さく軽くするか

四苦八苦です。

そして、積みたい機能がいっぱいあるから、なお困るｗ

なんやかんやで悩んでいるときに、俺はニコニコに逃げた

そして、動画を見ていて気になったものがこれ‼!

これを見たときに俺も作りたい‼!って思った。

けど俺はミンティア派なのでケースはミンティアに‼

そして、USBじゃなくて電池式‼

それで作ったものがこれ


中身がこれ

汚いとか言わないで‼!

とても簡単な回路です

ボタン電池2個（６Ｖ）で動いてます。

作っても需要は無いですけど…

楽しけりゃいいんだよ‼!

すごくいい暇つぶしになりました。

やっぱプログラムいじってるよりハードを作る方が楽しいですｗ

レーザー

久々に更新‼!　

別に飽きたとか忘れたとかじゃないんだからね…　

地震すごかったですね…　

自分は関西に住んでいるからそんなに影響は無かったんですが

関東方面に行っている友達とはしばらく連絡が取れず、大丈夫かなぁ…？と心配しました。

幸い、怪我もなく、家に中がぐちゃぐちゃになり家電が少しこわれた程度の被害で収まったそうです。

今回の地震で日本はさらに強い国になってくれるでしょう。いや、しないといけないと思う！

日本は地震に強く津波にも強い、すごい国にしていかないと。

そーいうところでも技術屋が必要になってきます。

技術屋候補(笑)の自分も将来そんな感じで働きたいです！

気になるのが関西での節電は本当に意味があるのか？

ヘルツ帯の違う関東方面に電気を送るには変電所を通さないといかないんだけどキャパ的にどうかなー？って思う。

まぁ、家系には優しいけどね

自分もささやかながら募金させてもらいました。

関東、東北の人が頑張ってるんだから自分も頑張らないとって思う。

ああ…書こうと思ったことが書けてない…

長くなっちゃったから、次に回します。

タイトル詐欺、乙

マイコンの使い方

今回はマイコンの使い方を説明したいと思います。

そこで見なければいけないのがデーターシート‼!

たぶん、使うマイコンのデータシートをググったら出てくると思います。

今回使ってるマイコンのデーターシートに載ってるピン配置がこれです。

今回はこれのＤポートだけを使いLEDを光らせたいと思います。

まず、プログラムを作ります。

ＬＥＤを光らせるプログラムです。

#include<avr\io.h> //プログラムを書くときのおまじない
int main(void) //本文開始
{
DDRD=0b11111111; //PD0～7を出力方向に設定
PORTD=0b11111111; //PD0～7をHighにする
}

マイコンは出力だけでなくセンサーの反応を読み込んだり（入力）もできます。

今回はすべてLEDに出力をするのでDDRD=0b11111111のようになります。

この次は、回路を組みたいと思います。

回路図はこちら‼!

この回路図を回路にしたのがこれです!!

そして、上で書いたプログラムをマイコンに書き込むとこんな風になりました。

今度はプログラムをちょっと変えてみます。

#include<avr\io.h> //プログラムを書くときのおまじない
int main(void) //本文開始
{
DDRD=0b11111111; //PD0～7を出力方向に設定
PORTD=0b10101010; //PD0,2,4,6,をHigh、PD1,3,5,7をlowにする
}

こうするとこのようになります。

きちんとhighのとこだけLEDが光りました。

以上です。

/*今回、回路図を書くにあたって使わせてもらったソフトは

「水魚堂の回路図エディタ」　
URL http://www.suigyodo.com/online/schsoft.htm

BSch3Vという回路図CADです。

初めて使ったので、いろいろと苦労したけどググったらどうにかなるね‼!

あと、回路図間違ってたらごめんなさい。

回路図とか書くの苦手なので…*/

コマンドプロンプト　色変更

コマンドプロンプトの画面を貼っつけたりしてるんですけど、見にくいなーって思ってたんですよね。

そして、コマンドで色を変更できることを知ったので変更してみることに。

コマンドは

color　[背景の色]　[文字の色]　と打ったら簡単に変更できます。

カラーコードがこちら↓

背景を白、文字を黒にしたかったら

color f0

と打つと、この画面が↓

このように↓

うまくできました。

色をいろいろ変更できるので、自分に合ったやつにするのもいいんじゃないでしょうか。

/*朝、家のインターホンが鳴ったから、宅配便が来たのかな？とか思ってた。

けどその時は眠かったし、着払いを支払うにも財布に現金が入ってなかったので、居留守を使うことに。

しかし、ポストを見ても不在通知は入ってない。

いったい、朝にうちを訪ねてきたのは誰だったのか・・・

友達やったらメールとかしてくるだろうし・・・

謎だ・・・ */

簡単な計算

C++で簡単な計算をやってみましょう。

簡単な四則計算です。

#include <iostream>　//プログラムを書く時のおまじない
using namespace std;

int main(){
    cout <<5+2<< endl; //足し算
    cout <<5-2<< endl; //引き算
    cout <<5*2<< endl; //かけ算
    cout <<5/2<< endl; //割り算
    cout <<5%2<< endl; //あまり
}

これで終わりです。

実行結果がこれです。

ドンッ！！

キチンと計算してくれました‼!

ここからプログラムの説明

1行目はおまじないです。

2行目のusing namespace std;

これを書いとくと前回みたいにstd:cout << ~~~~~<<endl;

見たいに書く必要がなくなります。
つまり、今後stdと書かなくともよくなります。

次に割り算の計算結果が2になっています。

5÷2=2.5じゃないの？って思いますよね。

実際計算するとそうなりますしｗ

しかしintは整数型の型宣言なので小数点以下は切り捨てられてしまいます。

なので実行結果は2,5になります。

あまりの計算はこういう意味です。

5÷2=2・・・1

このあまりの1の部分が表示されています。

以上です。

/*コメントアウト
前から注文していた工具が届きました。

PB六角ビットの2,5mmと1番ドライバーのビット

0番ドライバーのビットも一緒に注文したんですが品切れのようで後日届くそうです…

それにロックタイトと穴用の面取りカッター！！

すごくテンションが上がりました。もうニヤニヤしぱなっしですｗｗｗ

やっぱりいいドライバーだと食い込みが全然違います

ねじ山もなめないですし！

00番ドライバーのビットも欲しいなー
*/

いつもカバンに入れている物

面白そうなお題があったので書いてみようと思いました。

かばんの中身・・・

今の時期手放せないのが、

目薬・リップクリーム・鼻水止める薬は必須ですね。

花粉症で目は痒く、鼻がグジュグジュでくしゃみが止まらない・・・

けどこの前かばんの中でリップクリームのふたが取れて悲惨な事に…

あとは大学生なら必ずと言っていいほど持ってる

スケジュール帳・メモ帳・ボールペン

ホッチキスもなぜかいつも入ってますｗ　

レポート提出のときに意外に役に立つ‼!

お菓子ではあめちゃんとチョコレートがいつも入ってる。おいしいよね。

意外なものって言えば、ドライバー・六角レンチ・ノギス・ねじ・USBメモリが常に入ってますｗｗｗ

いつも急に必要になったりするから、もう常に入ってます。

趣味がガチャガチャなので100円専用のガマ口も入ってます。

もうちょっとカッコイイものを入れたいですけどね～

AVRマイコン～準備編

前の記事で紹介したＡＶＲ

今度はこれを使っていこうではないか！！

とりあえず自分の使っているものを紹介しようと思います。

まずはライター

自分は純正ライタを使っています。

AVRISPmkII (秋月電子)

あれ、俺が買った時4000円もしたのに…

調べてみたら3300円になってる…

「え～これ、3300円もするの！？　高い～　買えない～」

て言う方にはこちら‼!
デジット製　USB接続型AVRライタ / AVRWRT　2100円（共立エレショップ）

何というお手頃価格！！

次に必要なのがマイコンですね。

そこで便利なのがこれ！！

AVR ATmega168 汎用基板キット(1230円)（共立エレショップ）

ATmega168はひと通りのことは出来て、ある程度の数のピンがあるマイコンです

これの汎用基盤は5V定電圧回路(三端子レギュレータ)，20MHｚ水晶振動子等が付いているので何かと便利です．

ＩＳＰケーブルをさすだけで書き込めちゃいますし。

次は
ACアダプタ12V1A(1659円)(秋月電子)

電源は，先ほどの汎用基板キットを使えば7.2V以上のバッテリで動きます(12Vも可)。

3端子レギュレータの動作電圧以上なら何Vでも構いません．

12Vを選んだ理由は、自分がロボコンをやっておりプロポを動かすのにちょうどいいからです。

あとはブレッドボードとかジャンパ線とかＬＥＤとかＬＣＤとかがあったらとても便利です。

これらも共立とか秋月でそろえることができます。

共立エレショップ　http://eleshop.jp/shop/

秋月電子　http://akizukidenshi.com/catalog/default.aspx

あと自分はニコニコのこの動画とかを見ながら勉強しました。

とてもわかりやすいので紹介します。

ＡＶＲマイコン～紹介編

avrマイコンとは最近はやり？の1チップマイコンです。

1チップマイコンといえばPICじゃね？Ｈ８じゃね？っていう人も多いと思います。

しかし世界で見ればＡＶＲは多く使われています。

A.なぜ日本ではまだ普及していない？

Q.その理由は最近まで日本語の資料がすごく少なかったからです。

しかし、最近では日本語の資料や参考書なども増えてきて、使われることが多くなってきました。

ＡＶＲはレジスタが多く、直行性に優れています。

そして処理速度がPICは４クロックで１命令するに対して、AVRは１クロックで１命令行います。

あとお勧めすることはライタが安く汎用性があることです！！そして外部電源も必要ありません

共立で買うと２０００円程度で手に入ります。

純正のライタでも４０００円です。

手頃な感じで始められるんではないでしょうか？

/*今回すごくＡＶＲの宣伝をしてしまいました。

興味を持ってもらえたら幸いです。

自分もまだまだ素人なので偉そうなことは言えませんが

今度は実際に動かしたいと思います*/

ドジって人間に備えられたデフォルト機能‼

今日は研究室の先輩と一緒に他大学に、とあるイベントのミーティングに行く予定だった。

ミーティングは昼からだったので、「研究室を11時に出たら間に合う!!」と思って家を出て学校にGO!!

そしたら今日は大学入試が行われていて、学内に入れない

入ろうとしたら紙を渡された…　何だこれは？？

試験室の案内‼

おいおい、「わたくし在校生でございませんの」

っていうか、受験生に紛れて学内に入れちゃった…

これでいいのか、この大学！！

今日は研究室もあいてないので即退散！！

入校制限などの入試期間の管理が甘いからカンニングなどが（ｒｙ

まぁ、うちの大学はカンニングしてまで入ろうとは思わないレベルだからねぇ～

入れないので、大学近くで先輩を待つことに…

来ないと思ってたらメールが

「一緒に行こうと思ってたけど、無理になった。直接行って」

なんですと

仕方がないので、1人で直接行くことに　（とぼとぼ・・・

電車に乗って、まず降りる駅を見逃して1つ先の駅に　　//1ドジ

駅について、北に出ないといけないのに南に出てしまった　　//2ドジ

道を間違って本来曲がるべきとこの1つ前で曲がってしまい、遠回りをすることに//3ドジ

そして、目的の大学について先輩を待つこと10分…　やっと来た！！

ミーティング開始5分前ですよ!!

・・・
・・・
・・・
・・・
・・・

はい！！　ミーティング終わりました!

帰りは先輩と一緒に電車で

電車の中で話に夢中になり、気がついたら自分が下りる駅に

けど気付かない！！

先輩が「ここで降りるんやろ」っと言ってくれたので気づけた

しかし、ドアはもう閉まりかけ

急いで降りようとする

がしっ！！

ドアに挟まれる　　　//4ドジ

駅員さんに怒られる

帰り道、ボーとしながら歩いていると

ガンッッ‼!

商店街の喫茶店の出窓に頭をぶつけた　　//5ドジ

くそ痛ええええ

うっすら涙目な俺

くすくす笑う通行人

超恥ずかしい俺

見るなあああああああああああああ‼!!!　　

そして、家に帰ってドアの前・・・

あれ・・・？

鍵が・・・？

無い！！

困った。これは・・・　どうしよう？

しかし、部屋の鍵が開いている！？　

鍵、閉め忘れてたあああああああああああああああああああああああああ！！//6ドジ

まぁ、結果オーライだよね。鍵無くしたわけじゃないしb

まずHello world!

まずはC++で文字を表示させてみましょう。
プログラムを書くとこうなります。

#include <iostream>　　　//プログラムを書く時のおまじない
int main(){　　　　　　　　　　//本文開始
std::cout<<"Hello World!\n";　//stdは名前空間というもの、cout(console out)は外部に文字を表示させるコマンド
}
これで実行すると、こうなります
ドン！！

うまく表示させることができました。
コメントアウト（//の右側、紫色のところ）はプログラムとして認識されません。//はプログラムの意味とかをメモ書きのように書くとプログラムが分かりやすくなります。また誰が読んでも簡単にわかる用になるので便利です。

// なぜ文字を表記させる時ってみんなHello world!って使うのだろうか。
AVRマイコンを使ってLCDに文字を表示させる時もHello world!だった。
先輩に聞いたらみんなHello world!だった。
不思議だ。