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今回はマイコンの使い方を説明したいと思います。
そこで見なければいけないのがデーターシート‼! たぶん、使うマイコンのデータシートをググったら出てくると思います。 今回使ってるマイコンのデーターシートに載ってるピン配置がこれです。 今回はこれのＤポートだけを使いLEDを光らせたいと思います。 まず、プログラムを作ります。 ＬＥＤを光らせるプログラムです。 #include<avr\io.h> //プログラムを書くときのおまじない int main(void) //本文開始 { DDRD=0b11111111; //PD0～7を出力方向に設定 PORTD=0b11111111; //PD0～7をHighにする } マイコンは出力だけでなくセンサーの反応を読み込んだり（入力）もできます。 今回はすべてLEDに出力をするのでDDRD=0b11111111のようになります。 この次は、回路を組みたいと思います。 回路図はこちら‼! この回路図を回路にしたのがこれです!! そして、上で書いたプログラムをマイコンに書き込むとこんな風になりました。 今度はプログラムをちょっと変えてみます。 #include<avr\io.h> //プログラムを書くときのおまじない int main(void) //本文開始 { DDRD=0b11111111; //PD0～7を出力方向に設定 PORTD=0b10101010; //PD0,2,4,6,をHigh、PD1,3,5,7をlowにする } こうするとこのようになります。 きちんとhighのとこだけLEDが光りました。 以上です。 /*今回、回路図を書くにあたって使わせてもらったソフトは 「水魚堂の回路図エディタ」 URL http://www.suigyodo.com/online/schsoft.htm BSch3Vという回路図CADです。 初めて使ったので、いろいろと苦労したけどググったらどうにかなるね‼! あと、回路図間違ってたらごめんなさい。 回路図とか書くの苦手なので…*/
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面白そうなお題があったので書いてみようと思いました。
かばんの中身・・・ 今の時期手放せないのが、 目薬・リップクリーム・鼻水止める薬は必須ですね。 花粉症で目は痒く、鼻がグジュグジュでくしゃみが止まらない・・・ けどこの前かばんの中でリップクリームのふたが取れて悲惨な事に… あとは大学生なら必ずと言っていいほど持ってる スケジュール帳・メモ帳・ボールペン ホッチキスもなぜかいつも入ってますｗ レポート提出のときに意外に役に立つ‼! お菓子ではあめちゃんとチョコレートがいつも入ってる。おいしいよね。 意外なものって言えば、ドライバー・六角レンチ・ノギス・ねじ・USBメモリが常に入ってますｗｗｗ いつも急に必要になったりするから、もう常に入ってます。 趣味がガチャガチャなので100円専用のガマ口も入ってます。 もうちょっとカッコイイものを入れたいですけどね～
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今日は研究室の先輩と一緒に他大学に、とあるイベントのミーティングに行く予定だった。
ミーティングは昼からだったので、「研究室を11時に出たら間に合う!!」と思って家を出て学校にGO!! そしたら今日は大学入試が行われていて、学内に入れない 入ろうとしたら紙を渡された… 何だこれは？？ 試験室の案内‼ おいおい、「わたくし在校生でございませんの」 っていうか、受験生に紛れて学内に入れちゃった… これでいいのか、この大学！！ 今日は研究室もあいてないので即退散！！ 入校制限などの入試期間の管理が甘いからカンニングなどが（ｒｙ まぁ、うちの大学はカンニングしてまで入ろうとは思わないレベルだからねぇ～ 入れないので、大学近くで先輩を待つことに… 来ないと思ってたらメールが 「一緒に行こうと思ってたけど、無理になった。直接行って」 なんですと 仕方がないので、1人で直接行くことに （とぼとぼ・・・ 電車に乗って、まず降りる駅を見逃して1つ先の駅に //1ドジ 駅について、北に出ないといけないのに南に出てしまった //2ドジ 道を間違って本来曲がるべきとこの1つ前で曲がってしまい、遠回りをすることに//3ドジ そして、目的の大学について先輩を待つこと10分… やっと来た！！ ミーティング開始5分前ですよ!! ・・・ ・・・ ・・・ ・・・ ・・・ はい！！ ミーティング終わりました! 帰りは先輩と一緒に電車で 電車の中で話に夢中になり、気がついたら自分が下りる駅に けど気付かない！！ 先輩が「ここで降りるんやろ」っと言ってくれたので気づけた しかし、ドアはもう閉まりかけ 急いで降りようとする がしっ！！ ドアに挟まれる //4ドジ 駅員さんに怒られる 帰り道、ボーとしながら歩いていると ガンッッ‼! 商店街の喫茶店の出窓に頭をぶつけた //5ドジ くそ痛ええええ うっすら涙目な俺 くすくす笑う通行人 超恥ずかしい俺 見るなあああああああああああああ‼!!! そして、家に帰ってドアの前・・・ あれ・・・？ 鍵が・・・？ 無い！！ 困った。これは・・・ どうしよう？ しかし、部屋の鍵が開いている！？ 鍵、閉め忘れてたあああああああああああああああああああああああああ！！//6ドジ まぁ、結果オーライだよね。鍵無くしたわけじゃないしb
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初日記！！
このブログはたいして頭もよくない大学生が制御というものに挑戦していきます。 そして、もうすぐ大学4年生ということもあり、研究室に配属されました。 そこでやる研究は『倒立振子』！！ そうなると覚えないといけないこと勉強するべきことががたくさん… まずは当然Ｃ言語、そしてＯＤＥというシミュレーションソフト、マイコン、ロバスト制御にＰＩＤ制御 自分もよくわかっていませんorz 今後、この研究をやっていけるのか？？ 無事に卒業できるのか？？ 今後、よろしくお願いします。
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