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研究室のゼミでC++についてやりました。
ちょっとはかじってたので大丈夫だろうと思っていたけれども、話を聞くと知らないこともたくさん出てきた！！ ということでちょっと紹介したいと思います。 長文注意
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倒立振子をやるにあたって先生からもらったのがこれ！
ドン！！ これは…どうやって使ったらいいの。 なんか、PCとかにつないでいろいろできたり、ライントレーサーになったりするそうだけど… 先生に渡せれたときに 「これよりいいの作ってね♡」 とか言われたけど、どーすりゃいいんだよぉぉぉ まぁ、適当に動かして遊んでみたり、このサンプルプログラムを見たりしてるけど、やっぱりプログラムをいじったりした方がいいのかな？
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初日記！！
このブログはたいして頭もよくない大学生が制御というものに挑戦していきます。 そして、もうすぐ大学4年生ということもあり、研究室に配属されました。 そこでやる研究は『倒立振子』！！ そうなると覚えないといけないこと勉強するべきことががたくさん… まずは当然Ｃ言語、そしてＯＤＥというシミュレーションソフト、マイコン、ロバスト制御にＰＩＤ制御 自分もよくわかっていませんorz 今後、この研究をやっていけるのか？？ 無事に卒業できるのか？？ 今後、よろしくお願いします。
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